必威

学院新闻

当前位置: 首页 > 学院新闻

方寒月团队:做顶天立地的大学生创新创业者


信息来源:    发布日期:2020-07-12     作者:


经过两年多的不懈坚持,方寒月(工学院2016级农业机械化及其自动化专业本科生)团队研发的基于压电驱动精准施药的第二代果园自主植保机器人在新冠肺炎疫情发生的春季在界首市天润发农场投放运行。该项成果能通过GPS位置采集装置,对果园区域范围内轮廓关键点、起始点和终点位置信息进行标记,并输入果园垄间范围。随后,GPS导航控制系统进行路径规划,配合图像识别、推杆、压电喷头组成的施药系统,机器人施药工作完全自动化。



精诚协作,守得云开

“我国是农业大国,却不是农业强国,主要农作物耕种收的机械化水平不高,发展农业技术的自动化与智能化是必然的趋势。”说起创业初衷,方寒月这样说道。方寒月通过课堂知识的学习,深知农业自动化与智能化的应用领域也越来越广,如无人驾驶的耕种收机械、植保机械、粮食干燥机械等。“这为我们青年创业者提供了‘广阔天地’。我们相信很多农业‘黑科技’一旦应用在农业场景,前景会非常广阔。”

通过大量查阅资料,方寒月发现农业用无人机存在的技术瓶颈,于是他决定将创业的方向从“天上”转到“地上”———研发一款新型机器人。

在各种知识与技术都高度融合的互联网时代,“单打独斗”很难成功,方寒月决定组建学生创业团队。方寒月在宿舍最常说的一句话就是“团结的力量”。组建团队时“我一要看这位同学的兴趣爱好,二要考量的就是想加入团队的同学的协作能力。我坚信我们古人的话:‘人心齐,泰山移’”。方寒月组建的团队中5位核心成员分别来自工学院车辆工程、电气工程及其自动化等不同专业,对小型移动平台的研究有浓厚的兴趣并有一定的研究。团队成员储财源(工学院2016级车辆工程专业本科生)、程开瑞(工学院2016级车辆工程专业本科生)对底盘设计及传动系统有较深的了解,徐国强(工学院2016级电气工程及其自动化专业本科生)对底层控制系统的设计经验丰富,而孟庆南(工学院2016级车辆工程专业本科生)必威对压电喷射技术也进行了长时间的深入学习。真是这些相同的目标与志向,这5个人聚集在一起,利用自己的专业知识与学科优势对研发任务进行拆解分工,共同探讨改进。

必威但是,实际操作远比想象中要困难得多。在技术上,暴露的问题是层出不穷:安徽境内多山地丘陵,机器人底盘适应能力不足,不是过不去沟坎,就是"立足不稳",偶尔还"人仰马翻"。关键是机器人的操作极为复杂,普通农业施药人员不通过专门培训很难掌握,与市场期待差别较大,而且不少零部件的更换修理对于常规维修人员相对困难。“这些问题不解决就不会有市场”。“最初研发时,时间紧迫、资金短缺,我们几度想要放弃。”但方寒月和团队成员们面对困难,没有退缩,队员间的相互加油鼓劲。“我们分组在数月的时间里深入田间进行实际作业人员素养及田地环境考察,并且重新考察市场环境,对传统维修店面维修能力做出调研。同时,我们还针对机器人在不同环境下的各种数据进行了全面的整理分析,记录在册,方便后续改进以及出现问题时能够及时排查。”方寒月回忆道,为改进底盘,队员们几乎放弃了休息时间,在别人休假享受轻松时光时,他们始终抓紧每一分每一秒,顶着烈日、忍着蚊虫叮咬,在农场内调研数据,“现在看来,这一切都是值得的”。

必威功夫不负有心人。方寒月带领团队“在资金紧缺的条件下完成了机器人的二代开发,设计了全新的履带式底盘,实现了较好的爬坡越野能力。并且结构简单,除关键部件,多采用市面上的常规零部件进行替代,大大降低了维修及制造成本。”“相比于无人机作业,机器人常规药箱满载药液可至50公斤,单块锂电池续航长达4小时,且操作简单,施药喷头利用全新设计的压电喷射技术,有效解决农药雾化不均、效果差等问题。”方寒月说。



“小我”奋斗为“大我”

必威“农业科技市场,机遇与挑战并存,虽然存在企业原始创新乏力、自主研发能力薄弱等问题,但这也是行业资源整合、飞跃发展的好时机。”方寒月说学院领导的这番话给了很大的启示,为农业生产注入科技元素的必然成为青年创业热点,而农业机械信息化是实现农业技术融合、创新的必然结果,但任重道远。

“未来,我们将在导师带领下进行多梯度的产品层次设计,将无人化植保作业系统、人工控制植保作业系统、精准施药系统进行不同程度升级和组合。”在梦想的指引下,方寒月和他的团队在堆满设计稿与器械的实验室里“爆肝”研发,在蚊虫肆虐、酷暑严寒的田间地头大汗淋漓……两年多艰苦的创业历程,让方寒月的生理和心理都得到了极大的磨炼和成长。从最初懵懂无知的新手学生,到如今能够独当一面的领队人,激励励方寒月坚持下去的正是这份强烈的社会责任感。说起自己未来的规划,他表示之后会继续读研,努力丰富学识、提升自身能力,在人工智能方面做更深的研究。

在这个全民发展共同进步的时代,青年大学生作为先锋军与主力军,更应肩负起不可推卸的使命,为了共同的中国梦而努力奋斗。方寒月期待有更多的涉农学子能够打破对传统农业的刻板印象,用丰富缜密的专业知识武装自己,积极投身农业产业,让高新技术在农业方面得到更加广阔的发展,如此,未来的农场将会变成从种植、植保再到收获全方位无人化的新天地!

联系我们